Утром 6 июля 1943 года на участке занимаемой 154 и 156 гв.сд. был нанесён основной удар армией СС. После долгого обстрела из миномётных орудий артполками дивизии «Лейбштандарт» и «Дас Райх» в наступление перешли дивизия 2 танкового корпуса СС при поддержке около 150 самолётов. Во время удара немцы уничтожили пункты управления и связи полков 51 гв.сд. Вследствие чего 51 гв. сд. приходилось отражать атаки без связи с вышестоящим командованием. Успех немецких войск обеспечен благодаря численному преимуществу (две немецкой дивизии против двух гв. стрелковых полков) и за счёт слаженности между полками дивизии, артиллерии и авиацией - передовых подразделений дивизии. В роле основной силы были 13 и 8 тяжёлые роты и дивизионы штурмовых орудий. К обеду батальоны 154 и 156 гв.сп. были вытиснуты со своих позиций и вынуждено стали отходить в направлении близстоящих сёл Яковлево и Лучки. Отход был беспорядочным. Отход подразделений был вперемешку с танками и мотопехотой противника. За счёт этого оба батальона понесли очень сильные потери солдат. Главной причиной такого отхода было то, что как такового руководства батальона отсутствовало. Отход был инициативой младших командиров. Примерно в два часа дня немецкая бронегруппа дивизии «Дас Райх» захватила село Лучки и тем самым заставляли отходить дальше 6 гв.мсбр. Для боевых групп мд «Лейбштандарт», которые наступали на Обояньском направлении, было менее успешно. Так как там было территория насыщена советской артиллерией. После захвата немцами всего левого фланга 6 гв., было осуществлено первая часть плана наступления. Одна из главных целей операции наступления немцев было «Цитадель» - уничтожение резервов Красной Армии в районе ст. Прохоровка.
м не менее успех достигнутый дивизиями «Лейбштандарт» и в особенности «Дас Райх» заставил командование Воронежского фронта в условиях не полной ясности обстановки предпринимать скоропалительные ответные меры по затыканию прорыва, образовавшегося во втором рубеже обороны фронта. Днём 6 июля командиру 5 гв. поставили задачу вывести из занимаемого им оборонительного района основную часть корпуса и нанести контрудар во фланг мд «Лейбштандарт». Атака была, осуществлена танковыми бригадами, без артиллерийской подготовки, без поддержки авиацией, на ровной местности и с практически открытыми флангами. К 18 часам части мд «Дас Райх» с помощью артиллерии ПТО и организовав фланговые маневры, заставили 5 гв. перети в оборону. К 19:00 частям мд «Дас Райх» фактически удалось окружить большую часть 5 гв. Стк между селом Лучки и хутором Калинин, после чего, развивая успех, командование немецкой дивизией частью сил, действуя в направлении ст. Прохоровка, попыталось захватить разъезд Беленихино. Однако,благодаря действиям оставшейся в не кольца окружения 20 тбр. 5 гв. наступление удалось остановить. Таким образом, в течение 6 июля соединения 4 ТА сумели прорвать на своём правом фланге второй рубеж обороны Воронежского фронта, нанесли значительные потери войскам 6 гв. Начиная с 6 июля 1943 г. отступить от ранее разработанных планов пришлось не только немецкому командованию, но и советскому, которое явно недооценило силу немецкого бронетанкового удара.
